贞观六年秋九月，太宗巡行庆善宫，因宴群臣于宫中。诸镇之官，皆得预其列。太宗传命已罢，正值天气清朗，金紫辉映。上命赋臣歌诗，奏于管弦。因谓侍臣曰：“朕百战之余，而有天下。今四方平定，拟此乐名曰《功成庆善乐》，亦允当乎？”
众臣皆曰：“陛下英武所及，戎马顿息。今名是乐，实相称矣。”
上大悦。又使聪俊童子六十四人，各戴进贤冠，穿紫绔褶，长袖漆髻，着屣履而舞，号为《九功舞》。太宗曰：“朕于是宫所生，车驾未临此宫数年矣。今日得君臣之乐，亦良会也。尔众人自皇族以下，各依品从而坐，无得喧哗失礼。”
众臣奉命，皆循序列坐。命黄门行酒。是日，歌声遏耳，彭瑟洋洋，宫中大吹大擂。
酒行一周，有任城王道宗，放肆不循礼法，欺傲下坐之位。他人不言，忽右列第三位逞出曰：“汝有何功，得坐上位，而欺压我等耶？”
众人大惊，视之，乃善阳人氏，覆姓尉迟，名敬德也，见为同州刺史，是日亦在其列。道宗曰：“上命依论品爵，吾乃天子宗亲也，坐是位岂越分哉？汝远职之臣，敢来与我争上下乎？”
敬德大怒，伸出一拳打来，正中道宗左目。众人各起身劝，时道宗目睛返转，左只几眇，先逃席而出。上不悦，乃罢。大小群臣皆散。次日视朝，太宗谓侍臣曰：“昨日君臣相乐，朕自以为一时良会。敬德有失人臣之礼，朕甚不乐。道宗实寡人贵族也，彼亦如是行凶，况同类者乎？朕之言甚非有私道宗也。”
言未毕，忽奏：“敬德自缚请罪。”
众臣怀惧，皆为之力请曰：“敬德武臣，本不习儒行。今无礼，有忤圣旨，乞陛下念其汗马之功，宽宥罪责。”
太宗召入敬德，为释其缚，谓之曰：“朕欲与卿共保富贵，然卿居官数犯法，朕不以过而掩卿之功。乃知汉有韩、彭，一旦菹醢，非高祖之罪也。”
敬德叩头谢罪。上曰：“卿再不宜如是。恐司法者不敢容私也。”
敬德再拜而出。由是始惧，顿敛其暴矣。
贞观七年春正月朝会，太宗以王珪求罢，加魏徵为侍中。一日，与侍臣论安危之本，温彦博曰：“愿陛下所为，常如贞观初年，则善矣。”
帝曰：“朕近来怠于为政乎？”
魏徵曰：“贞观之初，陛下节俭，求谏不倦。近来工作微多，谏者颇有逆旨，此其所以异耳。”
帝欣然纳之。秋九月，赦死囚三百九十人。先是，太宗亲录系囚，见该死者，怜念之，放其归家。约其来年秋复来就狱。仍敕天下：“但有死囚，皆放遣，使其依期来长安。”
死囚既归，是年天下死囚，果是皆如期自至朝堂请死。上皆赦之。
静轩先生有诗云：
太宗仁德春天下，卓卓巍巍万古钦。
四百罪囚俱释宥，从来尧舜本同心。
贞观八年冬十月，太宗在朝堂，每日只是与侍臣讲论治道。魏徵、房玄龄等知无不言，言无不尽。以是君臣相得，而致贞观之治焉。是年吐谷浑可汗伏允老耋，国中皆其臣天柱王用事，屡入塞侵扰。边廷飞报：“天柱王大起虏兵数十万犯境。即目占了凉州、西海一带。声势甚紧。”
太宗聚群臣商议，欲亲驾征之。中书令温彦博出班奏曰：“突厥初平，关中将士解甲休息者未久，吐谷浑绝域胡寇，大军无所屯止。陛下君临天下，而自欲远征，非所宜也。若伏允虿心不息，只须遣大将以讨之，必然成功。”
太宗曰：“朕不亲行，唯李靖可以付此任。只恐年老，朕不忍再重劳之。”
言未毕，李靖厉声进曰：“臣虽年迈，尚有廉颇之勇，马援之雄。何故不遣用？臣今职列中官，未尝不思临阵破敌。大丈夫得死沙场，幸也！吾何恨焉。乞为前锋，征讨吐谷浑而回，庶报陛下之万一也。”
太宗大悦，以靖为西海道行军总管，李大亮为副，同领兵前去。
是日，李靖辞太宗出师，上亲谕之妙算而去。三军离了长安，迤逦望伏俟城进发，但见：旌旗蔽野，剑戟如银。胡骑报入吐谷浑，伏允与其臣天柱王部下一班胡将高牙尉、丑豹军、都力思哈等，在营中议事，听得大唐遣李靖为将，部领精兵二十万来到，天柱王曰：“唐兵远来，人马疲弊。乘其立营未定，点起我吐谷浑骑兵，与他大战一场，先挫其锐气，着他不敢正视吾辈也。”
伏允依其言，即日领胡兵十数万，摇旗呐喊，卷地而来。唐兵前至大非川，正遇胡兵杀来。李靖下了军令，射住阵脚，亲出马，立于门旗下，左有侯君集，右有薛万均。对面吐谷浑大将天住柱王出马，使一柄大刀，上手高牙尉，下手都力思哈，背后卷毛环耳丑汉不计其数。李靖马上指虏将骂曰：“反国之贼，敢侵吾境！今日天兵已到，尚不纳降，兀自来拒抗，特寻快刀也？”
天柱王不顾，拍坐下黄鬃马，手舞大刀，直劈过来。唐阵中一将飞出，乃候军集也，挺枪迎敌。两下金鼓齐鸣，杀气冲天。二将战上数合，胡兵那里顾先后，一涌杀进，弓弩齐发，箭如雨落。李靖一条枪，神出鬼没，勒马挥兵迎截。怎当得唐军长枪利刃，早杀死胡骑数十人。天柱王见唐兵势大，拨回马便走。李靖两下夹击，胡寇大败，自相践踏，死者不计其数。唐兵喊声大举，一直赶杀三十里，方且收军。李靖立营于大非川界口。众将上功，斩得有环胡首四百级，掠其羊驼、兵器无数。靖曰：“吐谷浑夷戎之辈，勇而无谋，今输了一阵，明日复来。你众人各谨慎塞垒，严其烽火。不出两月之中，吾与诸君剿绝此类而回也。”
诸军依令准备，不在话下。
却说吐谷浑大败一阵，走回旧营，计点胡兵，死者无数。国主伏允曰：“唐兵势大，李靖神机不测。倘一并而来，何以当之？”
谷浑部将丑豹军颇有见识，进言：“李靖大军在前，馈饷必在后。兵书云：‘师行万里，兵不宿饱。’今深入吾地，大半欲资我国之食。又值炎热天气，人必生瘟。不如尽驱部落，将积聚野草烧除之，轻骑走入砂碛，深沟高垒，与众人紧守。不过数月，唐兵自退也。”
伏允曰：“此计甚高。”
即将外属部落尽驱入碛北，将四下野草皆烧了而去。
却说李靖军中，听得吐谷浑人马走回北碛，野草积聚悉烧毁。李大亮曰：“胡虏生性气习，与中国不同。得其地不可居，得其人，不足使。今彼战败在碛北，而为坚壁清野之计。目下马无草食。况吾等逾越关山而来，必失地利。若复追之，虚费岁月矣。不如罢战回师，以全民命为上也。”
侯军集曰：“不然。大军一动，今复回之，虏势必复振矣。今一战而挫其众，窜走碛北，取之易于拾芥矣。乘此而不除之，后必有悔。”
李靖从其议，乃中分其军为两路。侯君集与道宗引精兵一十万，由南道袭其后；自与薛万均、李大亮，引兵十万，由北道攻其前。分拨已定，各引兵去了。
且说李靖一路人马，出得北道来，前望伏允大营不远，立寨于牛心堆。是时五月，天气正热，北地平空一望，并无树木遮阴。李靖命军士于远处取杂苇，结成大蓬，于中军遮日，与薛万均分作二营，吩咐众人各于凉处避暑，多设鹿角，为久住之计。每日军中令将士歌乐饮酒。有细作报入吐谷浑营里来。天柱王自引五十骑兵，出营外牛心堆上窥望，见唐兵东西立营，李靖于帐中露顶解甲避暑。众人大吹大擂而饮。回至营中，与众部落议曰：“唐军远来，值此炎天，彼众各于散地避暑饮酒。乘今夜出营劫寨，靖军可破矣。”
丑豹军曰：“李靖有谋，莫非用赚我之计？不如只是莫出。值此炎天，他岂能久留？候在退而击之，无不胜矣。”
天柱王曰：“你众人不去，我自去。”
丑豹军曰：“既天王要去，亦须分左右翼而出，以防不测。”
天柱王依其说，准备劫寨不题。