张永在武宗皇帝面前，备言王守仁尽心为国之忠。江西反侧未安，全赖弹压。不可听其休致自便。诸奸捕冀元亨付南京法司，备极拷掠。并无一语波及先生。奸谋乃沮。忠泰等，又密奏，“宁王余党尚多，臣等愿亲往南昌搜捕，以张天威。”
武宗皇帝复许之。比及先生赴南昌任，忠泰等亦至。带令北军二万。填街塞巷。许泰，江彬，张忠坐了察院，妄自尊大。先生往拜之。泰等看坐于傍，令先生坐。先生佯为不知。将傍坐移下，自踞上坐，使泰彬等居主位。泰彬等且愧且怒，以语讽剌先生。先生以交际事体谕之。然后无言。先生退，谓门人邹守益等曰：“吾非争主也。恐屈体于彼，便当受其节制。举动不得自繇耳。”
泰彬等托言搜捕余党，板害无辜，富室索诈贿赂，满意方释。又纵容北军占居民房，抢掠市井财物，向官府索粮要赏。或呼名谩骂，或故意冲导。欲借此生衅，与先生大闹一塲。就好在皇上面前谤毁。先生全不计较，务待以礼。预令市人移居乡村，以避其诈害，仅以老羸守家。先生自出金帛，不时慰犒北军。病者为之医药，死者为之棺殓。边军无不称颂王都堂是好人。泰彬等怪先生买了军心，严禁北军，不许受军门犒劳。先生乃传示内外，北军离家苦楚。尔居民当敦主客之礼。百姓遇边军，皆致敬或献酒食。北军人人知感，不复行抢夺之事。
时十一月冬至将近。先生示谕百姓，新遭濠乱，横死甚多。深为可悯。今冬节在迩。凡丧家俱具奠如礼，如在官人役，给暇三日。于是居民家家上坟酬酒。哀哭之声，远近相接。北军闻之。无不思家，至于泣下。皆向本官叩头求归。分明是：
楚歌一夜起。吹散八千兵。
张忠，许泰，属翚等，自恃北人所长在于骑射，度先生南人决未习学，一日托言演武，欲与先生较射。先生谦谢不能，再四强之。先生曰：“某书生何敢与诸公较艺。”
诸公请先之。刘翚以先生果不习射矣。意气甚豪。谓许泰，张忠曰：“吾等先射一回，与王老先生看。军士设的千一百二十步外。三人雁行叙立。张忠居中，许泰在左，刘翚在右。各逞精神施设。北军与南军分别两边，擡头望射。一个个弓弯满月，箭发流星，每一发矢，叫声着。一会箭，九枝都射完了。单只许泰一箭射在鹄上，张忠一箭射着鹄角，刘翚射个空回。他三个都是北人，惯习弓矢，为何不能中的。一来欺先生不善射，心满气骄了。二来立心要在千人百眼前逞能炫众。就有些患得患失之心。矜持反太过，一箭不中。便着了忙，所以中的者少。三人射毕，自觉出丑，面有愧色。说道喒们自从跟随圣驾久不曾操弓执矢。手指便生疏了。必要求老先生射一回赐教。”
先生复谦让。三人越发相强。务要先生试射。射而不中，自家便可掩饰其惭。先生被强不过，顾中军官取弓箭来，举手对泰彬等曰：“下官初学，休得见笑。”
先生独立在射椚之中。三位武官太监环立于傍。光着六只眼睛含笑观看。先生神闲气定。左手如托泰山，右手如抱婴儿。飕的一箭。正中红心。北军连声喝采，都道：“好箭射的准射的准。”
泰彬等心中已自不快了。还道，“是偶然幸中。”
先生一连又发两矢。箭箭俱破的。北军见先生三发三中，都道，“喒们北边到没有恁般好箭。”
欢呼动地。泰等便执住先生之手，说道到。“是老先生久在军中，果然习熟。已见所长，不必射了。”
遂不乐而散。
是夜刘翚私遣心腹窥探北军口气，一个个都道，“王都堂做人又好，武艺又精，喒们服事得这一位老爷，也好建功立业。不枉为人一世。”
刘翚闻之，一夜不睡。次早见许泰，张忠曰：“北军俱归附王守仁矣。奈何。”
泰忠乃商议班师。前后杀害良民数百，皆评为逆党，取首级论功。北军离了西江省城，百姓始复归乐业。
时武宗皇帝大驾自淮阳至京口，馆于前大学士杨一清之家。泰等来见，但云，“逆党已尽。”
遂随驾渡江，驻驆南都，游览江山之胜。三人乘间谗谤先生，说，“他专兵得众。将来必有占据江西之事。”
赖张永力周旋，上信永言：付之不问。泰等又遣心腹屡矫伪旨，来召先生。只要先生起马，将近南都，遂以擅离地方驾罪。先生知其伪，竟不赴。
正德十五年正月，先生尚畱省城。泰等三人因侍宴武宗皇帝，言及天下太平。三人同声对曰：“只江西王守仁早晚必反。甚是可忧。”
武宗皇帝问曰：“汝谓王守仁必反，以何为验。”
三人曰：“他兵权在手，人心归向。去岁臣等带领边兵至省城。他又私恩小惠，买转军心。若非臣等速速班师，连北军多归顺他了。皇爷若不肯信，只须遣召之，他必不来。”
武宗皇帝果然遣诏召先生面见。张永重先生之品，又怜先生之忠，密地遣人星夜驰报先生，尽告以三人之谋。先生得诏，即日起马，行至芜湖。张忠闻先生之来，恐面召时有所启奏，复遣人矫旨止之。先生畱芜湖半月，进退维谷。不得已，入九华山，每日端坐草庵中。日微服重游化城寺，至地藏洞。思念二十七岁时，于此洞见老道，共谈三教之理。今年四十九岁。不觉相隔二十二年矣。功名霸绊不得自繇。进不得面见圣上，扫除奸佞。退不得归卧林泉。专心讲学。不觉凄然长叹，取笔砚题诗一首。将曰：
爱山日日望山时。忽到山中眼自明。
鸟道渐非前度险。龙潭更比旧时清。
会心人远空遗洞。识面僧来不记名。
莫谓中丞喜忘世。前途风浪苦难行。
又见山岩中有僧危坐问，“何时到此。”
僧答曰：“已三年矣。”
先生曰：“吾儒学道之人，肯如此精专凝静，何患无成。”
复吟一诗云：
莫怪岩僧木石居。吾侪真切几人如。
经营日夜身心外。剽窃糠秕齿颊余。
俗学未堪欺老衲。昔贤取善及陶渔。
年来奔走成何事。此日斯人亦启予。
张忠等既阻先生之行，反奏先生不来朝谒。武宗皇帝问于张永。永密奏曰：“王守仁已到芜湖，为彬等所拒。彼忠臣也。今闻众人争功。有谋害之意，欲弃其官入山修道。此人若去，天下忠臣更无肯为朝廷出力者矣。”
武宗皇帝感动，遂降旨，命先生兼江西巡抚，刻期速回理事。先生遂于二月还南昌，以祖母岑太夫人鞠育之恩，临终不及面诀，乃三疏请归省葬。惧不允。
六月复还赣州。过泰和，少宰罗整庵（讳钦顺弘治癸丑榜眼）以书问学。先生告以学无内外，格物者格其心之物也。正心者正其物之心也。以理之凝聚而言：则谓之性。以其主宰而言：则谓之心。以其主宰之发动而言则谓之意。以其发动之明觉而言：则谓之知。以其明觉之感应而言：则谓之物。故就物而言：谓之格。就知而言谓之致。就意而言：谓之诚。就心而言：谓之正。所谓穷理以尽性。其功一也。天下无性外之理，即无性外之物。学之不明，皆繇世儒认理为内，认物为外。将反观内省与讲习讨论分为两事，所以有朱陆之岐。然陆象山之致知，未尝专事于内。朱晦庵之格物，未尝专事于外也。整庵深叹服焉。
是年秋七月，武宗皇帝尚在南都。许泰，江彬欲自献俘以为己功。张永曰：“不可。昔未出京时，宸濠己擒。献俘北上，过玉山，渡钱塘，在杭州交割于吾手，经人耳目，岂可袭也。”
于是用威武大将军钩帖，下于南赣，令先生重上捷音。先生乃节略前奏，尽嵌入许泰，江彬，张忠，魏彬，张永，刘翚，王宪等扈驾诸官，疏中言逆濠不日就擒，此皆总督提督诸臣，密授方略所致。于是群小稍稍回嗔作喜。止将冀元亨坐濠党系狱。先生遂得无恙。后世宗皇帝登极。先生备咨刑部，为元亨辩冤。科道亦交章论之，将释放。而元亨死。同门陆澄，应典辈备棺盛殓。先生闻讣，为设位恸哭之。此是后话。
是年九月先生再至南昌。檄各道院，取宸濠废地，改易市廛，以济饥代税。百姓稍得苏息。时有泰州王银者，服古冠，执木简，写二诗为赘，以宾礼见。先生下阶迎之。银踞然上坐。先生问，“何冠。”
曰：“有虞氏之冠。”
又问“何服。”
曰：“老莱氏之服。”
先生曰：“君学老莱乎。”
对曰：“然。”
先生曰：“君学老莱，止学其服耶。抑学其上堂诈跌为小儿啼也。”
银不能答。色动，渐将坐椅移侧。及论致知格物，遂恍然悟曰：“他人之学，饰情抗节，出于矫强。先生之学，精深极微，得之心者也。”
遂反常服，执弟子之礼。先生易其名为艮，字曰汝止。同时陈九川，夏良胜，万湖，欧阳德，魏良弼，李遂，裘衍日侍讲席。有洙泗杏坛之风。是年冬，武宗皇帝自南京起驾，行至临清，将宸濠一班逆贼，并正刑诛。人心大快。
正德十六年春正月，武宗皇帝还京，三月晏驾。四月世宗皇帝登极，改元嘉蜻。诛江彬，许泰，张忠，刘翚等诸奸，录先生功降敕召之。先生以六月二十日起程，方至钱塘。科道官迎阁臣意，建言国丧多费，不宜行宴赏之事。先生复上疏乞便道省亲。得旨。升南京兵部尚书。赐蟒玉，准其归省。
九月至余姚，拜见龙山公。公当宸濠谋逆时，有言先生助逆者。公曰：“吾儿素在天理上用工夫，必不为此。”
又或传先生与孙许同被害者。公曰：“吾儿得为忠臣，吾复何忧。”
及闻先生起兵讨濠，又传言：濠怒先生，欲遣人来刺公，公宜少避。公笑曰：“吾儿方举大义。吾为国大臣。恨年老不能荷戈同事。奈何先去以为民望乎。”
怡然不变。至是相见，欢如再生。值龙山公诞日，朝廷存问适至。先生服蟒腰玉，献觞称贺。至明旦，谓门人曰：“昨日蟒玉，人谓至荣，晚来解衣就寝，依旧一身穷骨头，何曾添得分毫。乃知荣辱原不在人。人自迷耳。”
乃吟诗一首云：
百战归来白发新。青山从此作间人。
峰攒尚忆冲蛮阵。云起犹疑见虏尘。
岛屿微茫沧海暮。桃花烂熳武陵春。
而今始信还丹诀。却笑当年识未真。