龙塲地在贵州之西北。宣慰司所属。万山丛棘中，蛇虺成堆，魍魉昼见，瘴疠蛊毒，苦不可言。夷人语言：又皆鴂舌难辩。居无宫室，惟累土为窟，寝息其中而巳。夷俗尊事蛊神，有土中人至，往往杀之以祀神，谓之祈福。先生初至。夷人欲谋杀先生，卜之于神不吉。夜梦神人告曰：“此中土圣贤也。汝辈当小心敬事听其教训。”
一夕而同梦者数人。明旦转相告语。于是有中土往年亡命之徒能通夷语者，夷人央之通语于先生，日贡食物。亲近欢爱如骨肉。先生乃教之范木为墼（音激），架木为梁，刈草为盖，建立屋宇。人皆效之。于是一方有栖息之所。夷人又以先生所居湫隘卑湿，别为之伐木构室，宽大其制。于是有寅宾堂，何陋轩，君子亭，玩易窝。统名曰龙冈书院。翳之以桧竹，莳之以卉药。先生日夕吟讽其中，渐与夷语相习。乃教之以礼义孝悌，亦多有他处夷人特来听讲。先生息心开导略无倦怠之色。
久之得家信言逆瑾闻先生不死，且闻父子相会于南都，益大恚忌，矫旨勒龙山公致仕还乡。先生曰：“瑾怒尚未解也。得失荣辱，皆可付于度外。惟生死一念，自省未能超脱。”
乃于居后凿石为椁，昼夜端坐其中。胸中洒然，若将终身夷狄患难俱忘之矣。仆人不堪其忧，每每患病。先生辄宽解之，又或歌诗制曲，相与谐笑，以适其意。因思设使古圣人当此，必有进于此者。吾今终未能免排遣二字，吾于格致工夫未到也。忽一夕梦谒孟夫子。孟夫子下阶迎之。先生鞠躬请教。孟夫子为讲良知一章。千言万语指证亲切，梦中不觉叫呼。仆从伴睡者俱惊醒。自是胸中始豁然大悟。叹曰：“圣贤左右逢源，只取用此良知二字。所谓格物，格此者也。所谓致知，致此者也。不思而得，得甚么。不勉而中，中甚么。总不出此良知而已。惟其为良知。所以得不繇思，中不繇勉。若舍本性自然之知，而纷逐于闻见，纵然想得着，做得来，亦如取水于支流，终未达于江海。不过一事一物之知，而非原原本本之知。试之变化，终有窒碍。不繇我做主。必如孔子从心不踰矩，方是良知满用。故曰：无入而不自得焉。如是又何有穷通荣辱死生之见，得以参其间哉。”
于是嘿记五经，以自证其旨，无不吻合。因着五经臆说。水西安宣慰，闻先生之名，遣使馈米肉。又馈鞍马金帛。先生俱辞不受。夷人传说，益加敬礼。时正德三年，先生三十七岁事也。
明年癸巳，贵州提学副使席书号元山，亦究心于理学。素重先生之名，特遣人迎先生入于省城。叩以致知力行，是一层工夫，还是两层工夫。先生曰：“知行本自合一，不可分为两事。就如称其人知孝知弟，必是已行过孝弟之事，方许能知。又如知痛，必然已自痛了，知寒必然已自寒了。知是行的主意，行是知的工夫。古人只为世人贸贸然胡乱行去，所以先说个知。不是画知行为二也。若不能行，仍是不知。”
席公大服，乃建立贵阳书院，身率合省诸生以师礼事之，有暇即来听讲。先生乃大畅良知之说。
正德五年，安化王置鐇反，以诛刘瑾为名。朝廷遣都御史杨一清，太监张永率师讨之。未至而置鐇已为指挥使仇针用谋擒缚。一清因献俘，阴劝张永以瑾恶密奏。永从之。武宗皇帝听张永之言：族瑾家，并诛其党张文冕等。凡因瑾得官者尽皆罢斥，召复直諌诸臣。先生得升庐陵县知县。临行之际，缙绅士民送者数千人俱依依不舍。过常德辰州，一路讲学从游者甚众。有睡起写怀诗为证：
红日熙熙春睡醒，江震飞尽楚山青。
闲观物态皆生意，静悟天机入窅冥。
道在险夷随地乐，心忘鱼鸟自流形。
未须更觅羲皇事，一曲沧浪击壤听。
先生时年三十九岁。既至庐陵，为政不事刑威。惟以开导人心为本，慎选里正三老坐申明亭，凡来讼者使之委曲劝谕。百姓有盛气而来，涕位而归者。繇是囹圄日清风俗大变。城中失火。先生公服下拜。天为之反风。乃令城市各辟火巷。火患永绝。
是冬入觐馆于大兴隆寺，与湛甘泉，储柴墟（讳巏）等，讲致良知之旨。进士黄宗贤等，闻其说而叹服，遂执贽称门生听讲。十二月，升南京刑部主事。湛甘泉恐废讲聚，言于冢宰杨一清。明年正月即调北京吏部验封司主事。时有吏部郎中方叔贤讳献夫位在先生之上。闻先生论学有契，遂下拜，事以师礼。先生赠以诗云，
休论寂寂与惺惺，不妄繇来即性情。
却笑殷勤诸老子，翻从知见觅虚灵。
是年十月。升文选司员外。明年三月升考功司郎中。弟子益进。如穆孔晖，冀元亨，顾应祥，郑一初，王道，梁谷，万潮，陈鼎，魏廷霖，萧鸣凤，林达，黄绾，应良。皆一时之表表者，余人不可尽述。徐爱等亦至京师，一同受业。先生尝言：“格物是诚意的工夫。明善是诚身的功夫。穷理是尽性的功夫。道问学是尊德性的功夫。博文是约礼的功夫。惟精是惟一的功夫。”
诸如此类，乍闻之，亦自骇然。其后思之既久，转觉亲切不可移动。十二月升南京太仆寺少卿。驻札滁州，专督马政。便道归省。未几至滁州。门人从者颇众。地僻官间。日与门人游遨琅琊（山在州城）瀼泉（即六一泉）之间。月夕则环龙潭（在龙蟠山）而坐者数百人。歌声振谷。诸生随地请益。先生就眼前点化。各有所得。于是从游益盛。
正德九年四月，升南京鸿胪寺卿。滁阳诸友送至江浦。不忍言别。遂各赁居，候先生渡江。先生以诗促之使归。诗曰：
滁之水入江流，江潮日复来滁州。相思若潮水，来往何时休。空相思亦何益，欲慰相思情，不如崇令德。掘地见泉水随处无不得。何必驱驰为，千里道远相即。君不见尧羹与舜墙。又不见孔与跖，对面不相识，逆旅主人多殷勤，出门转盻成路人。
五月至南京。徐爱等相从。又有黄宗明，薛侃，陆澄，季本，萧惠，饶文璧，朱虎等二十余人，一同受业。正德十年。先生念祖母岑太夫人年九十有六，思一修觐，乃上疏请告，不允。时汀漳各郡皆有巨寇。兵部尚书王琼特举先生之才，升都察院右佥都御史，巡抚南赣，汀漳等处。先生因得归省岑太夫人及龙山公。
正德十二年正月，赴任南赣。道经吉安府万安县。适遇流贼数百，肆劫商舟。舟人惊惧，欲回舟避之，不敢复进。先生不许。乃集数十舟，联络为阵势。扬旗呜鼓，若将进战者。贼见军门旗号，知是抚院，大惊，皆罗拜于岸上，号呼曰：“某等饥荒流民，求爷赈济活命。”
先生命将船从容泊岸，使中军官传令谕之曰：“巡抚老爷知汝等迫于饥寒。一到赣后，即差官抚挿。宜散归候赈。若更聚劫乡村，王法不宥。”
贼俱解散。既抵赣。即行牌所属，分别赈济，招抚流民。置二匣于台前，榜曰：
“求通民情，愿闻己过。”
因漳贼詹师富，温火烧等连年寇盗，其势方炽，移文湖广，福建，广东三省，克期进剿。赣民多受贼贿为之耳目。官府举动，贼已先觉。先生访知军门有一老隶奸狡尤甚，忽召入卧室，谓之曰：“有人告尔通贼。罪在必死。若能改过，悉列通贼诸奸民告我，我当赦汝之命。”
老隶叩头悉吐其实。备开奸民姓名。先生俱密拿正法。又严行十家牌法。其法十家共一牌，开列各户籍贯姓名年貌行业日轮一家，沿门诘察，遇面生可疑之人，即时报官，如或隐匿，十家连坐。所属地方，一体遵行。又以向来远调狼达上军，动经岁年，糜费钜万，骄横难制，有损无益。乃使各省兵备官，令府州县挑选本地真正骁勇。每县多者十人，少者七八人。大约江西，福建二省，各以五六百名为率，广东，湖广二省，以四五百名为率，其间有魁杰出群通晓韬略者署为将领。所募骁勇，随各兵备官屯劄训练，无事拨守城隘。有事应变出奇。
到任十余日，调度略毕。即议进兵。兵次长富村，遇贼大战。斩获颇多。贼奔至象湖山拒守。我兵追至地名莲花石，与贼对垒。会指挥覃桓率广东兵到，与贼战，小胜遂进前合围。贼见势急，溃围而出。覃桓马蹶，为贼所杀。县丞纪用亦同时被害。诸将气沮，谓：“贼未可平，请调狼兵侯秋再举。”
先生阳听其说，进屯汀州府上杭县，宣言大犒三军，暂且退师蓄锐，俟狼兵齐集征进。密遣义官曾崇秀觇贼虚实。回言贼还据象湖只等官军一退，复出劫掠。先生乃责各军以失律之罪，使尽力自效。分兵为二路。俱于二月廿九日晦日，出其不意，衔枚并进，直捣象湖夺其隘口。众贼失险，复据上层。峻壁四面，滚木礧石，以死拒战。先生亲督兵士奋勇攻之。自辰至午，呼声震地。三省奇兵从间道攀崖附木，四面蚁集。贼惊溃奔走。官军乘胜追剿，贼兵大败。先生乃分遣福建佥事胡琏，参政陈策副使唐泽等，率本省兵攻长富村，广东佥事顾应祥，都指挥杨懋等，率本省兵攻水竹大重坑。先生自提江西兵，往来接应。不一月，福建兵攻破长富村巢穴三十余处，广东兵攻破水竹大重坑巢穴十三处。斩首从贼詹师富，温火烧等七千余名，俘获贼属及辎重无算。漳南数十年之寇至是悉平。以二月出师，四月班师。成功未有如此之速者。
先生驻军上杭。久旱不雨。师至之日，一雨三日。百姓歌舞于道。先生因名行台之堂曰时雨堂。取王师若时雨之义也。先生谓，“习战之方，莫要于行伍，治众之法，莫先于分数。”
每每调集各兵，二十五人编为一伍，伍有小甲。五十人为一队，队有总甲。二百人为一哨，置哨长一人，协哨一人。四百人为一营，置营官一人，参谋二人。一千二百人为一阵，阵有偏将。二千四百人为一军，军有副将。偏将无定员，临事而设。小甲选于各伍中，总甲又选于小甲中，哨长选于千百户义官中。副将得以罸偏将，偏将得以罸营官。营官得以罸哨长，哨长得以罸总甲，总甲得以罸小甲，小甲得以伍兵，务使上下相维，如身臂使指。自然举动齐一，治众如寡。编选既定。每伍给一牌，备列同伍姓名。谓之伍符。每队各置两牌，编立字号，一付总甲，一藏本院。谓之队符。每哨各置两牌，编立字号，一付哨长，一藏本院。谓之哨符。每营各置两牌，编立字号，一付营官，一藏本院。谓之营符。凡遇征调发符比号而行，以防奸伪。又疏请申明赏罸。兵士临阵退缩者，领兵官即军前斩首。领兵官不用命者，总兵官即军前斩首。其有擒斩功次，不论尊卑，一体升赏。生擒贼徒，勘明决不待时。夫盗贼之日滋，繇招抚之太滥。招抚之太滥，繇兵力之不足。兵力之不足，繇赏罸之不行。乞假臣等，以令旗令牌，使得便宜行事。又议割南靖漳浦之地，建立县治于大洋波，又添立巡简司，协同镇压。兵部王琼以先生之言为然，覆奏俱依拟，赐县名曰清平，改巡抚为提督军务，给旗牌假便宜，仍论平漳寇，功加俸一级。先生益得发舒其志。
再说南赣西接湖广、桂阳，有桶冈横水诸贼巢。东接广东龙川，有浰头诸贼巢。横水贼首谢志珊桶冈贼首蓝天凤，浰头贼首池仲容，俱僭号称王，伪署官职，拥众据险，出入无常。屡调狼兵进讨，不能取胜。谢志珊自号征南王，闻督府方讨漳寇，乃大修战具，并造吕公车若干，欲乘隙先破南康，乘虚入广。时湖广巡抚都御史陈金，疏请三省之师夹攻桶冈。先生曰：“桶冈，横水，左溪诸贼荼毒三省，其患虽同，而事势各异。论湖广则桶冈为腹心之疾，论江西则横水为腹心之疾。今不去江西腹心之疾，而欲与湖广夹攻桶冈，失缓急之宜矣。湖广克期以十一月朔日会集。今尚在十月。横水贼闻湖广合剿之信，必谓我先攻桶冈。又见我兵未集。师期尚远，心不准备。若出其不意，进兵疾击，可以得志。已破横水，移兵桶冈，此破竹之势也。”
先生恐征横水时，浰头贼乘机扰乱，乃为告谕一通，具述利害，遣报效生员黄表，义民周祥等，招抚池仲容等，劝之立功自赎，且各赐银布，以安其心。一时贼党见谕词诚恳。莫不感动。酋长黄金巢，刘逊，刘粗眉，温仲秀等，随黄表等各引部下出投，情愿杀贼立功。先生用好言抚慰，选其精壮五百人为兵，随军征进。余老弱散遣之。先生已定出师之期，预先分定哨道密授方略。那几处哨道：
一哨，江西都司都指挥许清，率兵一千，自南康县所溪入，攻白蓝，与本院会于横水。
二哨，赣州府知府邢珣，率兵一千，自上犹县石人坑入，协攻白蓝，会于横水。
三哨，南赣守备郏文，率兵一千。自大廋县义安入，合攻左溪，会于横水。
四哨，汀州府知府唐淳，率兵一千，自大廋县聂都入，合攻左溪，会于横水。
五哨，南安府知府季敩，率兵一千，自大廋县稳下入，合攻左溪，会于横水。
六哨，南康县县丞舒富，率兵一千，自上犹县金坑入，径攻左溪，会于横水。
七哨，赣州卫指挥余恩，率兵一千，自上犹县独孤岭入，径攻左溪，会于横水。
八哨，宁都县知县王天与，率兵一千，自上犹县官隘员坑入，进屯横水。
九哨，吉安府知府伍文定，率兵一千，搜剿稽芜等处贼巢，进屯横水。
十哨，广东潮州府程乡县知县张戬，率兵一千，搜剿黄雀坳等贼巢，进屯横水。
分拨十路军马，限定十月初七日各哨齐发，又拨兵备副使杨璋，分守参议黄宏，监督各营官兵，往来给饷。先生暗谕本院标下将领，同时进发。号令虽出，衙门中寂然无闻。先生在赣院，左有旁门，通射圃。暇即与诸生讲学其中，或习射。每至夜分而散。次早则诸生入院揖谢。以此为常。出兵之前一日与诸生夜坐谈论。诸生以先生坐久，请休息。先生乃回院。及明旦诸生集于院门，欲进谢。守门者辞曰：“公进院未几。即领兵出城去。不知何往。度此际可行二十余里矣。”
其神机不测如此。
先生于十月初九日兵至南康。有人出首义官李正岩，医官刘福泰，素与贼通者。先生召二人。至。以首状示之。二人力辩无有。先生曰：“即有之姑释汝罪。乃皆畱于幕下，戴罪立功。”
景晚李正严，刘福泰，禀有机密事求见。先生召入，密叩之。二人齐声禀称，“欲攻桶冈必经繇十八面地方。此乃第一险要去处。乱山环拱，岭峻道狭。从来官军不能入。今有木工张保久在蛮中凡建立栅寨皆出其手。要知地利。非得此人不可。”
先生问，“张保何在。”
二人曰：“某等，蒙老爷不杀之恩，誓欲报效。天幸遇着张保已拘畱在辕门之外。未奉呼唤，不敢擅自引入。”
先生即令二人出外，同张保入见。务要隐密不得声张其事。当下李刘二人引张保直至后堂叩头。先生曰：“闻蛮贼建立栅寨，皆出汝手。汝罪当死。”
张保连连叩头答曰：“小人手艺为活。误入贼穴一时贪生伯死，受其驱使。实非得已。”
先生曰：“我且不计较汝。但彼立寨之处，必然选择险要。汝在彼中，亦必备知。可细细开明左右前后大小出入之道。贼破之日，一例叙功。”
张保欣然。遂请求笔砚。先生分付李刘二人监押，教他安坐开写，自己退回卧房，使亲随门子以酒食劳之。张保感激，即备细开出。某贼寨在某山，某处是进路，某处是退路，某处山头与某寨相对，路平路险。如何上山，如何下山。恰像写卖山文契的。四趾分明，滴水不漏。门子禀道，“木工开写已完。”
先生复召见亲自收取看了一遍，再把好言抚慰，即畱三人于内堂厢房安歇，次早皆授义官名色。
初十日，兵进至南坪地方。使李正岩，刘福泰引着间谍，四路分探回报。众贼不虞官兵猝至。各巢皆鸣锣聚众，往来呼噪，为分头御敌之计。势甚张皇。各险隘皆设有滚木礧石。已做准备。先生乃乘夜疾进。
十一日，离贼巢三十里下寨，使人伐木立栅开堑设堠，示以久屯之形。使报效听选官雷济，义民萧廋，分率乡兵及樵竖善登山者四百人，各给旗一面，赍铳炮，钩镰，枪，使繇间道，攀崖悬壁而上，分伏各山顶高处，预堆积茅草，约定次日官军进攻各山头，将旗竖立举炮燃火相应。
十二日，官军至十八面隘。贼方据险迎敌。忽闻远近山顶炮声如雷。烟焰四起，官军呼噪奋勇，炮箭齐发。贼惊皇失措。以为巢穴已破。遂弃险奔溃。先生预遣千户陈伟，高睿分率壮士数十悬崖而上，夺其险隘，尽发其木石，官军乘胜急进，呼声震天。指挥谢昶，冯廷瑞，繇间道先入放火焚贼巢。贼退无所据。乃大败，四散奔走。遂连破长龙十八面隘等七巢。贼首谢志珊与萧贵模计议，谓：“横水居众险之中，可倚以自固。”
及闻官军四进，仓卒分众阨险出御。见横水烟焰障天，铳炮之声，摇撼山谷，心胆愈裂，弃险而逃。时各哨官兵陆续俱到。邢珣兵破磨刀坑等三巢，王天与破樟木坑等二巢，许清破鸡湖等三巢，俱至横水来会。唐淳破羊牯脑等三巢，并破左溪大巢，郏文破狮寨等三巢，余恩破长流坑等三巢，舒富破箬坑等三巢，季敩破上西峰等三巢，俱至左溪。守巡各官亦随后而至。是日斩大贼钟明贵，陈曰能等数人。从贼首级千余。其自相蹂践堕崖填谷而死者，不计其数。贼于入路皆刊崖倒树，设阱埋签。官军昼夜涉深涧，蹈丛棘，遇险绝，则挂绳于崖树鱼贯而上，猿擘而下。往往失堕深谷，不死为幸。各兵至横水左溪者，皆疲困不能驱逐。会日暮，传令收兵屯劄。
至次日，大雾咫尺不辩，先生令各营，休兵享士，使乡导数十，分探溃贼何在。并未破巢穴动静。连日雾雨至十五日，尚蒙蒙不开。各乡导回报，言诸贼预于各山绝险崖壁立寨为退保计，亦有并聚于未破各巢者。诸将皆曰：“会剿桶冈期在十一月朔，日已迫矣，奈何。”
先生曰：“此去桶冈，尚百余里，山路绝险，三日方达。若此处之贼未能扫尽而移兵桶冈，瞻前顾后，备多力分，非计之得也。”
适搜山者檎一贼至。问之，乃是桶冈贼遣至横水探信者，姓钟名景。先生曰：“吾兵所向皆克，灭桶冈只待旦夕。汝若肯畱吾麾下效用，当赦汝罪。”
钟景叩头愿降。先生因叩桶冈地利。钟景言之甚详。兼能识横水各巢路道。先生遂解其缚，赐以酒食，畱于帐下。于是传令各营，皆分兵为奇正二哨，一攻其前一袭其后，冒雾疾趋。
十六日，邢珣攻破旱坑等二巢，季敩同郏文攻破稳下等二巢。十七日唐淳攻破茅坝巢。十八日许清攻破朱雀坑等四巢。十九日余恩攻破梅坑等二巢。二十日邢珣又破白封龙等二巢。王天与破黄泥坑。二十二日舒富破白水洞巢。是日伍文定，张戬兵亦至。二十四日伍文定破寨下巢，张戬破杞州坑巢。二十五日张戬又破朱坑巢，伍文定破杨家山巢。二十六日季敩又破季坑巢，许清又破川坳巢。二十七日郏文又攻破长河洞巢，俘斩无数。谢志珊谋遁桶冈，被邢珣活捉解来。先生奉新奏准事例，即命于辕门枭首。临刑，先生问曰：“汝一介小民。何得聚众如此之多。”
志珊曰：“此事亦非容易。某平日见世上有好汉，决不肯轻易放过，必多方钩致，与为相识，或纵其饮，或周其乏。待其感德，然后吐实告之。无不乐从矣。负千斤气力者五十余人，今俱被杀，束手就缚，乃明天子之洪福也。又何尤哉。”
因瞑目受刑。先生他日述此事于门人曰：“吾儒一生求朋友之益，亦当如此。”
后人论此语。不但学者求朋友当如此。虽吏部尚书为天下求才，亦当如此。有诗四句云：
同志相求志自同，岂容当面失英雄。
秉铨谁是怜才者，不及当年盗贼公。