兵部尚书、靖远伯王公骥尝督师征麓川，克之，还守南京。沉静有大略，尝阅师覆舟山北，问将校曰：“部伍行列若何？”
曰：“队各五十人始为一字列，闻鼓声则变而为方圆斜直之势，今日所校练是也。”
公笑曰：“此何以约束？兵五人为伍，必一人居中执旗标，四人者立四面，此四人者皆听中一人所使，中一人坚立不动，赴敌则五人必俱，中一人使四人者相顾应，四人死，中一人不得独生。由五人为二十五人为一队，最中一人执旗稍大，以令其四面如前五人之法。又倍而成五，则为一百二十五人，其再倍，则为二百五十人为一营，左右前后相应而听于中，以一百二十五人分寄四隅，与中为游击出奇，而正共一百二十五人，坚驻不动，互相倚赖，而功可成矣。又以五营如前法为奇兵游击，则总二千五百人为一师，相机调遣，听于中军主将一人之令，其下由伍而队，由队而营，各有一人为中，中一人者各以将之令令其余人，如是岂有纪律不严，约束不齐，而功不成哉！”
当时将校莫不信服。公尝诲人曰：“士大夫不可无忧国之心，不可有忧国之言。”
其意甚善，而所立军阵法不知本于何人，要其所自得者为多也。