刘楚垣，字师仲，湖广荆门州人。家世务农，性孝友，母病，衣不解带二百日，母死，为孺子泣。三年未尝见齿。抚幼弟，悉以先世产让之。天启丁卯举乡试，甲戌流寇薄城，人心惶惶，楚垣率士民登陴捍御，间出奇兵破贼。贼解去，城获全，未几病卒。卒时，正襟危坐，手执一卷以逝。