是戚继光在蓟镇练兵时撰写，它和《纪效新书》称为戚氏兵书姐妹篇。练伍法第一、练胆气第二、练耳目第三、练手足第四、练营阵第五(场操)、练营阵第六(行营)、练营阵第七(野营)、练营阵第八(战约)、练将第九。
戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东蓬莱人（一说祖籍安徽定远，生于山东济宁微山县鲁桥镇）。明朝抗倭名将，杰出的军事家、书法家、诗人、民族英雄。
戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，确保了沿海人民的生命财产安全；后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全，促进了蒙汉民族的和平发展，写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议。
同时，戚继光又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人；他富有创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程。
诗文
戚继光在戎马倥偬之际，既写成了《纪效新书》、《练兵实纪》等军事著作，又留下了《止止堂集》等诗文篇章，在当时那个年代就享有“伟负文武才如公者，一时鲜有其俪”的赞誉。《四库全书总目提要》称赞戚继光的诗“格律颇壮”、“近燕赵之音”。王士祯将其列为古今名将能诗的十一人之一。
万历十年（1582年）九月，戚继光把历年所写诗文合编成五卷，即《横槊稿》三卷、《愚愚稿》二卷，合称《止止堂集》。止止堂是蓟州总理署中戚继光的三间书房，也兼办公之用。（堂名“止止”，取《周易》“大畜”卦意。“大畜”之卦，上卦为艮，下卦为乾。艮为山，为止；乾为天，为健。其卦意是“健而止”，谓刚健而不妄行，可止则止。）《止止堂集》以诗为主，也有戚继光“誓戒、祭告、奏凯、悼亡、纪行、赠答”等方面的文章。
书法
戚继光的书法行笔流畅，个性化的书法艺术表达，整幅作品，果敢潇洒，用笔奔放骏爽，挥洒自如，气韵自然，颇受黄山谷书风的影响。表达出意气风发的气息。作品透露出的是他内心的沉静与刚毅，棱角分明的粗线条勾画出的正是他不受拘束的气概。
戚继光工诗文，善书法，行草笔法娟秀，豪劲端重，不减晋、宋诸贤气格。有不少流传于世的书法作品。
